【问题】
    请分别从君臣两个角度，概括出下文中魏徵认为唐太宗功业仍不及三皇五帝的原因。
    贞观十二年，太宗谓侍臣曰：“朕读书见前王善事，皆力行而不倦。其所任用公辈数人，诚以为贤。然致理比于三、五之代，犹为不逮，何也？”
    魏徵对曰：“今四夷宾服天下无事诚旷古所未有。然自古帝王初即位者，皆欲励精为政，比迹于尧、舜；及其安乐也，则骄奢放逸，莫能终其善。人臣初见任用者，皆欲匡主济时，追纵于稷、契；及其富贵也，则思苟全官爵，莫能尽其忠节。若使君臣常无懈怠，各保其终，则天下无忧不理，自可超迈前古也。”
    太宗曰：“诚如卿言。”

【参考答案】
    君主待国家太平时就骄奢放纵；臣子待富贵显达时就思考保全官位。