【问题】
    21.提取下列材料的要点，给“抱爪机构”下一个简单的定义。
    ①抱爪机构是在嫦娥五号上采用的一种对接机构。
    ②通过增加连杆棘爪式转移机构，实现对接。
    ③以“抱爪”的方式捕获嫦娥五号上升器，使之与轨道器返回器组合体交会对接。
    ④抱爪机构具有重量轻、捕获可靠、对接精度高等优点。

【参考答案】
    抱爪机构是一种通过增加连杆棘爪式转移机构，以“抱爪”的方式使嫦娥五号上升器与轨道器返回器组合体交会对接的重量轻、捕获可靠、对接精度高的对接机构。
    【解析】本题考查学生语言表达简明、连贯、准确的能力。
    【详解】下定义多用判断单句形式。表达格式为“种概念+判断词（是）+属概念”。内容上要抓住事物的本质特征，形式上要把被定义的概念放在一个大的概念中，再加上对其本质特征进行描述的限制。
    “种概念”为抱爪机构，“属概念”为对接机构。下定义结构为“抱爪机构是一种什么的对接机构”。注意分析有关事物本质特征限制性的描述句，先通过什么转移机构，再以怎样的方式进行对接的，其间注意理解材料③中“使之”，明确出“谁使”即“以抱爪方式使嫦娥五号上升器与轨道器返回器组合体交会”。最后总括其具有的特点。
    故为抱爪机构是一种通过增加连杆及棘爪转移机构，以“抱爪”方式使嫦娥五号上升器与轨道器返回器组合体交会对接的重量轻，捕获可靠，对接精度高的对接机构。