《堂吉诃德》是西班牙作家米盖尔·塞万提斯的代表作。本书的主人公本是一个农民，因为读骑士小说而走火入魔，进入了一个幻想的世界。在梦中，他得以成为一个骑士，闹出了一系列笑话：把宿舍当城堡、绵羊当军队等，后来在朋友的帮助下认识到了自己的愚蠢，从而回到了现实，但不久就去世了。
    堂吉诃德是一个十分复杂而又矛盾的形象，他既有滑稽可笑的喜剧人物的特点，又是一个悲剧性的、可敬可爱的理想主义者的典型。他的行为通常十分荒唐，但却不能当成可笑和丑陋，他有着高尚的动机和崇高的理想。堂吉诃德痛恨专横残暴，反对压迫，同情弱者，维护正义。堂吉诃德和周围世界的冲突，实质上是崇高的理想和现实的冲突。
    说到堂吉诃德便不能不提他的作者，米盖尔·塞万提斯。米盖尔·塞万提斯也是这种堂吉诃德式的社会底层的角色。他是个伤残的军士，被俘当过奴隶，其间带领弟兄们几回逃跑，都被抓回来。被人赎回来之后，一贫如洗，写作也没有让他脱贫，还因为无妄之灾坐了几回牢……最后得水肿病死了。死后，人们也不知他的确切葬处。
    在堂吉诃德的历险中，总是会出现两个人的身影，一个是堂吉诃德，而另一个则是桑丘。在历险中，一般堂吉诃德和别人交谈，只要不涉及骑士道，他都头脑清晰，见识高明。他有着坚定的信仰、高尚的品德，堪称骑士典范。他一心追求正义，和“敌人”作战毫不畏惧，连命都不要。他坚信自己应该扶助弱小，但事实上，他往往给别人添乱。他捍卫纯洁忠贞，痴心不悔地坚守着自以为是的爱情，而他所谓的“情人”是个粗壮的村姑，压根不认识他。他在想象的世界里生活，历尽挫折而不后悔，认为这只不过是魔术家捣的鬼，还不断给桑丘打气——骑士总是要历尽各种艰险，才能成就丰功伟绩的。
    而桑丘是一个只看见眼前利益只顾自己的农民，因为堂吉诃德许给他种种好处，他才跟着去当奴仆的。他满足于口腹的享受，不断戳穿堂吉诃德的各种奇思异想，对他的清苦生活满腹牢骚。他是个现实主义者，但正因为他的现实，使得堂吉诃德的形象变得更加“可爱”。