【原文】
    颂·鲁颂·駉之什·有駜
    有駜有駜1，
    駜彼乘黄2。
    夙夜在公3，
    在公明明4。
    振振鹭5，
    鹭于下。
    鼓咽咽6，
    醉言舞。
    于胥乐兮7！
    有駜有駜，
    駜彼乘牡8。
    夙夜在公，
    在公饮酒。
    振振鹭，
    鹭于飞。
    鼓咽咽，
    醉言归。
    于胥乐兮！
    有駜有駜，
    駜彼乘駽9。
    夙夜在公，
    在公载燕10。
    自今以始，
    岁其有11。
    君子有穀12，
    诒孙子13。
    于胥乐兮！

【注释】
    1.駜（bì）：马肥壮貌。
    2.乘（shènɡ）黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。
    3.公：官府。
    4.明明：通"勉勉"，努力貌。
    5.振振鹭：朱熹《诗集传》："振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。"
    6.咽咽：不停的鼓声。
    7.于：通"吁"，感叹词。胥：相。
    8.牡：公马。
    9.駽（xuān）：青骊马，又名铁骢。
    10.载：则。燕：通"宴"。
    11.岁其有：毛传："岁其有丰年也。"
    12.穀：义含双关，字面指五谷，兼有福善之意。
    13.诒：留。

【译文】
    真高大呀真肥壮，
    拉车四匹马毛黄。
    早晚都在官府里，
    在那办事多繁忙。
    白鹭一群向上翥，
    渐收羽翼身下俯。
    鼓声咚咚响不停，
    趁着醉意都起舞。
    一起乐啊心神舒！
    真肥壮呀真高大，
    拉车四匹是公马。
    早晚都在官府里，
    在那饮酒喜交加。
    白鹭一群向上飞，
    渐展翅膀任来回。
    鼓声咚咚响不停，
    趁着醉兴把家归。
    乐在一起真快慰！
    肥壮高大令人赞，
    拉车四匹铁骢健。
    早晚都在官府里，
    在官府里设酒宴。
    从今开始享太平，
    年年都有好收成。
    君子有福又有禄，
    福泽世代留子孙。
    乐在一起真高兴！

【赏析】
    此诗叙写鲁僖公君臣在祈年以后的燕饮活动，当作于与齐桓、宋桓伐楚以后，结合《閟宫》一篇可知也。
    诗一开始便写马，马极肥壮，都为黄色，其“乘”字指出了这些是驾车的马。周代的礼制非常严格，不同的身份地位在礼器的使用方面也有差别。身份本是抽象的名称，它们由具体的物质享受来体现，在出行时，最引人注目的当然是车驾了。本诗接着转向庙堂，“夙夜在公”的“公”，当作官府讲，与“退食自公”的“公”同。不过，这里的官府不同一般的官府，而是僖公祭祀祈年之处，亦即下诗中的“泮宫”、“閟宫”。祈年为郊祭，在国都以外，故首二句反覆咏马。然后才写到乘车马的人，从早到晚忙忙碌碌，揭开诗歌的主要部分，即宴饮部分。在宴会上.舞伎手持鹭羽，扇动羽毛，如鹭鸟一样，有时群飞而起，有时翩然下落，给宴会制造气氛。与宴的人们在饮酒观舞，不绝的鼓声震撼着他们的内心，优美翻飞的舞姿调动他们的情绪，酒酣耳热，他们不禁也手舞足蹈起来。忘记了平日的礼数、戒备、拘谨，都在舞蹈，摅发各自内心的快乐，相互感染，没有语言，但一举一动都在和对方进行心灵深处的交流。这时，诗人也为眼前的情景所感动，而发出由衷的希望：“呵，大伙一起快乐呀！”
    第二章的形式和首章基本一致，只是个别字有所变化，一是描写得更具体细致，指出马为牡马，大伙在官府中所忙碌的是饮酒跳舞；二是写出时间变化，“鹭于飞”是舞者持鹭羽散去，舞宴结束，故而饮宴者也带着醉意而返回。
    第三章揭出郊祀之事。駽为青骊，与前言乘黄不同，疑为鲁公所乘，以乘駽推出鲁公，显出其与群臣不同。群臣的欢乐是君主所赐，故曰：“在公载燕。”饮宴不是一种孤立行为，既是欢娱群臣，更是祭祀，朱熹说：“凡庙之制，前庙以奉神，后寝以藏衣冠，祭于庙而燕于寝，故于此将燕，而祭时之乐，皆入奏于寝也。且于祭既受禄矣，故以燕为将受后禄而绥之也。”正指出这种联系。下面四句是诗人的祈祷，希望从今以后，有好的收成，并把这福泽传之子孙。穀，兼含福善之意，诗人不仅希望鲁君把收获的粮食传给后代，更希望鲁国福泽绵长，享祚长久。《史记·鲁周公世家》载“成王乃命鲁得郊，祭文王”，郊祭对于鲁国显示出在诸侯中的崇高地位，故诗人极力赞扬，每章以“于胥乐兮”为结束。
    魏源《诗古微·鲁颂答问》曰：“《春秋》之书郊、书禘，皆自僖公始，则其僭亦自僖公始。”言僭不必恰当，《春秋》书禘始于僖公亦未必准确，但僖公时诚有郊禘，《閟官》诗明显歌颂僖公作郊庙，那么郊祀重修在僖公时，诗人所以大加歌颂就容易理解了。（郭令原）